​阿里阿里自动驾驶实验室主任王刚：物流业无人驾驶已经全面铺开

全球人工智能和机器人峰会近日在深圳闭幕，大会并通过线上直播方式向广大公众开放，成为今年全球人工智能领域的一场盛会。全球 MIT TR35 获奖者、人工智能顶尖期刊 IEEE TPAMI 编委、ICCV/CVPR/ECCV 领域主席、阿里自动驾驶实验室主任王刚在题为《面对末端物流的无人驾驶技术》的演讲中表示，末端物流场景存在一些挑战。基于此，阿里在算法智能、硬件层面、系统架构层面，都提出了相应措施。目前阿里巴巴致力于物流行业的无人驾驶，包括最后3公里的末端物流和城市公开道路的配送。

王刚在会上表示，末端物流场景看似简单，但实际上并不容易。首先相对城市道路，末端道路的非结构化更严重；其次末端物流在产品落地上的成本也要考虑，要切实去考虑到底它能够创造多少收益，它成本的支出限制是什么；三是产品的系统应该在全天候、不同条件下都能够实现稳定可靠的运输，这些都是挑战。

因此，在算法的智能上，阿里提出了“小前台，大中台”的概念，希望打造一个用计算驱动、数据驱动的赋能组织，让算法减少对人工设计的依赖。

王刚还谈到，过去的十几年人工智能的发展，本质上就是遵循这么一个简单的规律，即人的设计是不靠谱的，所以我们要不断地计算，不断地用自动化的方式去替代人工设计，从而带来提升。整个人工智能发展就是这样的一个计算去代替人工设计的这样的一个过程，但是即便到今天，大家发现感知、定位、决策、控制这些模块里面还有大量的人工设施，这样的一些设计不但降低了开发的效率，同时也严重影响力整个模块的质量。这些细小的因素都成为影响自动驾驶全面推开的不确定因素。

在硬件层面，阿里也在传感器和计算平台上下功夫，打造专门为自动驾驶、无人物流设计的硬件，以此减少硬件的成本，同时带来功耗的降低，另外，阿里还开发嵌入式的平台，包括一些定位模块和传感器模块。“因为现在很多硬件都不是为自动驾驶和无人物流设计的，因此很多设计要么是故意冗余，要么就是达不到算法的需求，所以我们必须是往下做，做得更深。”王刚进一步解释说。

在系统架构层面，王刚认为自动驾驶系统要具有稳定性，可以利用远程人际共驾等方式来实现安全冗余。所以，自动驾驶的安全性在一定程度上还是非常有保障的。

文、图、视频 广州日报全媒体记者肖欢欢实习生石思思

广州日报全媒体编辑蔡凌跃